18. gadsimta sākumā Jusupova dārzs bija neievērojams zemes gabals, ko ierobežoja Fontankas upe un Sadovaja iela. Toreiz viņš tika pasniegts princim G. D. Jusupovs Pēteris Lielais. Vēlāk prinča dēla senatora B. G. Jusupova vadībā šajā vietā tika iekārtots skaists dārzs ar dīķiem un kanāliem, bet Fontankas krastā tika uzcelta baroka koka savrupmāja.
Vēlāk, 1789. gadā, kad dēls B. G. Jusupovs un atveda sev līdzi lielu gleznu un skulptūru kolekciju, radās jautājums par savrupmājas rekonstrukciju. Arhitektūras koncepcijas īstenošanai tika uzaicināts tēlnieks D. Kvarnegi, un līdz 1793. gadam viņam izdevās izveidot klasiskā stila pili.
Būtiskas izmaiņas ir piedzīvojis arī blakus esošais dārzs. Tās teritorijā tika izrakts milzīgs dīķis ar četrām salām, tiltiem un tā ūdeņos ielaistas zelta zivtiņas. Visā dārzā parādījās mākslīgi uzk alti gleznaini pakalni, puķu dobes, marmora statujas, elegantas lapenes un siltumnīcas ar retiem augļiem. Jusupova dārzs ir atvēris savus vārtus ikvienam, kurš vēlas doties pastaigā pa tā lielisko teritoriju. Bet drīz no šīs idejasnācās atteikties, jo pieauga huligānisma un zādzību gadījumi.
1810. gadā kņaza Jusupova ģimene izjuka, un viņš pārdeva savu īpašumu pilsētai. Dārzs atrada jaunu saimnieku - Dzelzceļa inženieru korpusa institūtu, un drīz tā teritorijā sākās izglītības un dzīvojamo ēku būvniecība. Tas ievērojami samazināja dārza platību un izkropļoja kādreiz brīnišķīgo ainavu.
Piecdesmit gadus vēlāk, 1863. gadā, pēc Aleksandra II pavēles daļa dārza tika atkārtoti atvērta plašai sabiedrībai. Par to tika iztīrīts dīķis ar divām salām. Uz tiem tika atvesti savienojošie ķēžu tilti, uzbūvēta laivu stacija un ielaista strūklaka. Jusupova dārzs ir kļuvis neticami populārs pilsētnieku vidū. Vasarā šeit darbojās šaušanas galerija, bet ziemā slidotava, tika uzbūvēti slidkalniņi un Ziemassvētku svinības ar salūtu un pankūkām.
1878. gadā Jusupova dārzā notika valstī pirmās daiļslidošanas sacensības, un no šī brīža tas tika uzskatīts par daiļslidošanas dzimteni Krievijā. 1887. gadā viss dārzs tika nodots Slidošanas fanu biedrībai, un gadu vēlāk šeit tika atvērta daiļslidošanas skola. Bet dārzs joprojām bija atvērts pilsētniekiem svētkos un tautas svētkos. Īsā laikā šeit tika nodibināta pirmā hokeja komanda valstī un organizēti Krievijas čempionāti daiļslidošanā.
No 1892. līdz 1900. gadam Jusupova dārzs piedzīvoja postošākās izmaiņas. Tās ziemeļaustrumu daļa tika apbūvēta ar Dzelzceļa ministrijas birojiem, tostarpieskaitot Dzelzceļa muzeju. Un ziemeļrietumu daļā atrodas Imperiālā ūdens glābšanas biedrība, kas teritorijā uzcēla lielu skaitu ēku - dzīvojamās ēkas, noliktavu, biroju, muzeju un sanāksmju telpu. Šajā teritorijā tika nozāģēti visi koki un uzstādīts ūdens glābšanas mācību aprīkojums.
Pēc 1917. gada daiļslidošanas skola turpināja darboties, un 1924. gadā šeit notika pirmais Padomju Savienības čempionāts daiļslidošanā. Bet dārzs tika pārdēvēts par Ļeņingradas Oktjabrskas rajona Bērnu parku. 1990. gadā tas saņēma savu iepriekšējo nosaukumu.
Tagad Sanktpēterburgas Jusupova dārzs ir neticami skaists un kopts, tas uzņem iedzīvotājus un pilsētas viesus jebkurā gadalaikā. Notiek klasiskās mūzikas koncerti, blūza mūzikas festivāls, ziemā darbojas slidotava un tāpat kā līdz šim notiek Ziemassvētku svinības.
Brauciet cauri Sanktpēterburgai uz Jusupova dārzu uz metro stacijām: Sadovaya, Spasskaya, Sennaya Square. No metro līdz ielai. Sadovaja, 54.
